步进电机编程(步进电机速度)

新手学电工：步进电机与伺服电机的区别？接下来来说一下关于步进电机与伺服电机之间有什么区别。现在所看到的就是伺服电机，在伺服电机上方能看到有两根电缆，一根为动力线，一根为编码器的线。伺服电机与普通的步进电机，先介绍一下两者之间的区别。步进电机是实现一个开环控制的，伺服电机是实现闭环控制的。什么是开环什么是闭环？我们来简单介绍一下。·开环就是指当PLC发送脉冲给控制器之后，控制器按照一定的脉冲再驱动伺服电机进行运转。在伺服上由于后方有了编码器，这样就可以测量伺服电机转了多少圈，转了转到某个角度，这个时候会把位置信号传给控制器，这样就实现了闭环的控制。开环就与闭环刚刚是错开的。·在开环过程当中，步进电机上是没有编码器的，就意味着PLC编好程序之后，脉冲指令给到控制器之后就会控制步进电机进行动作。至于比如现在有1万个脉冲需要让步进电机走两圈，脉冲已经发给步进电机了。但是至于步进电机有没有转，有没有转到2圈这个时候是不知道的。因为在步进电机后方是没有编码器的，所以像这种控制方式就称之为开环控制，很显而易见。在两个电机上，大家也会发现伺服电机的控制精度以及扭矩上是要比步进电机是要高很多的。所以当然也不是什么场合都是要用到伺服电机的，也要考虑，成本以及使用场景。下课。

步进电机是一种驱动器，它的基本原理是以相对独立运动的步子来提供一种连续的运动。它通常由一个驱动器控制马达，并通过一系列有序的电流，以实现所需的准确位置控制。它可以根据设定的电流调整转速、位置、准确度等，因此，它可以用于各种精密的机械系统中。步进电机一般有两种类型：直流步进电机和交流步进电机。直流步进电机可以采用相位控制来控制转速，而交流步进电机可以根据半步或全步控制来控制转速。常见的基本参数包括转速、功率、位置准确度、步子尺寸、噪声水平、散热方式、电流限制等。步进电机一般用于提供高精度位置和位置控制，常用于工业自动化、机械设备、打印机、金属热处理、激光焊接、3D打印机等应用场景。

请作者把什么是步进电机搞清楚？步进电机，驱动机械机构可以精确的控制角位移，和直线位移，空调的出风口调节出风方向，是个很粗糙的控制，图示就是一个普通的电动机，驱动减速机构和驱动连杆机构，来控制出风口百叶的方向这种电动机实际上是一个永磁同步电动机，如果你们家有汽车，你那雨刷器就类似于这种结构，把工业控制用的高精密度步进电机，用在家用空调的百叶操作上，那么得增加多大的成本啊，如果要用步进电机，还得加上步进电机的控制电路，这种电动机只要你给电，他就会像你们家汽车那个雨刷器一样(很久以前的汽车)去控制出风口的摆动，不过你们家汽车那个雨刷器是不会停在中间的，你是真敢说呀，可以告诉你，如果那是步进电机，根本就用不着减速齿轮，掌握每分钟给的脉冲就可以调整速度你图示的那个部件，你给它通上电，你看输出轴的转向，随时在改变，这样不是就摆动了空调出风口的上下摆动吗？写这种文章你要有电器知识，机械传动知识，机械控制知识，最起码你还要知道一点成本问题

#科技V计划##电工交流圈#伺服电机和步进电机的区别1、伺服电机英文为Servo，步进电机的英文为Stepper motor2、伺服电机最高转速可达到6000r/min，一般小惯量伺服电机的额定转速为3000r/min，而步进电机的最高转速不会超过300r/min3、伺服电机输出扭矩基本恒定，且比较小，而步进电机输出扭矩比较大，但转速低4、伺服电机自带编码器，自身做闭环控制，而步进电机本身为开环控制，精度比不上伺服电机5、伺服电机型号以功率区别，步进电机型号以接口尺寸区别，如42，58等型号，同一型号，长度还可以不一样，长度越长，输出扭矩越大6、伺服电机价格较贵，步进电机价格便宜，精度要求不高的情况可以替代伺服使用7、伺服电机有电子齿轮比，而步进电机可以调整细分8、伺服电机用24V只是做为信号使用，而小型步进电机用24V直接做为电源使用，因此有步进电机的时候，开关电源的功率需要更大，选型时要注意还有区别什么欢迎大家补充

步进电机的构成主要有哪些？如果是从宏观上看，一个完整的步进电机包含电机本体、电机驱动器以及连接线缆，如果只谈电机本身，可以分成：1、电机外壳2、电机定子3、电机转子4、通讯接口等其中，转子又可以分成转子1、转子2、永磁钢三部分，有时候内部还会有滚珠轴承，用于减少转子工作时的摩擦与振动。常见的步进电机都是开环控制的，即单方面的接受控制器的运动指令而工作，不会反馈速度位置等信息。为了提高步进电机工作的精度，我们将步进电机上集成了编码器，可以实时反馈速度、位置、转矩等信息，便于驱动器的控制修正。欢迎找我进行咨询。#步进电机简介#

PLC控制步进电机跟控制伺服电机一样吗？很多初学者都有这样的疑问，PLC控制步进电机跟控制伺服电机到底有哪些区别？这要从两个方面来讲，从硬件上讲是不一样的，因为步进驱动器跟伺服驱动器不一样，伺服驱动器比步进驱动器要复杂得多，但是我们PLC控制伺服电机跟控制步进电机接线差不多，PLC控制伺服或者步进电机如果我们用"脉冲加方向"这种脉冲输出模式控制，必须用到以下下几个信号：使能信号（步进有的没有）脉冲信号 、方向信号、报警信号（步进一般没有）、报警复位信号（步进一般没有），通过这几个信号就足够了，就能够完成定位控制了。从软件方面来讲就是程序部分，那么程序部分，PLC控制步进跟伺服是完全一样的，因为我们PLC控制步进或者伺服都用定位控制指令，PLC的定位控制指令就一套，没有听说哪家PLC有步进定位控制指令还有伺服定位控制指令，所以程序是完全一样的。你觉得我说得对吗？1=对2=不对

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