一个人心累伤感说说,心累的句子说说心情-阿文说说网增强现实技术
1、增强现实技术不需要关注虚实的配准、融合
(1)、笔者认为，纯粹的跟踪技术研究，不仅可以服务于增强现实，也可以服务于虚拟现实，以及其他需要用到该技术的领域。研究跟踪技术，可以从多视图几何方向入手，通过几何的方式来估计位姿。也可以从特征角度入手，针对特定的问题，设计不同的特征表述方式，解决问题。
(2)、本文从增强现实技术在一些行业的实际场景应用举例，以便帮助我们更好的理解增强现实技术。
(3)、机械跟踪器通过控制机械臂各个关节的转动来跟踪机械臂末端的空间位置，属于比较老的跟踪方式，但是精度可以控制得比较高。
(4)、更进一步说，增强现实技术是一种将真实世界信息和虚拟世界信息无缝集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息、声音、味道、触觉等),通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。增强现实技术是对现实场景进行补充，它并不能完全取代现实场景，通过虚拟环境与真实环境的有机融合，可以增强用户对真实环境的理解和感受，以此来达到“增强现实”的效果。
(5)、从虚拟现实(创建身临其境的、计算机生成的环境)和真实世界之间的光谱来看，增强现实更接近真实世界。增强现实将图像、声音、触觉和气味按其存在形式添加到自然世界中。由此可以预见视频游戏会推动增强现实的发展，但是这项技术将不仅仅局限于此，而会有无数种应用。从旅行团到军队的每个人都可以通过此技术将计算机生成的图像放在其视野之内，并从中获益。
(6)、光学透射式头盔显示器是直接透射外界的光线，并且反射微投影器件产生的虚拟图像到人眼中，达到虚实融合的效果。优点是可以正确的视点和清晰的背景，缺点是虚拟信息和真实信息融合度低，且人眼标定比较复杂。目前市面上典型的光学透射式头盔显示器有Hololens和Meta2等。
(7)、生产力的发展如此迅速，增强现实普及之日并不遥远——然而，当一切构想全部实现，进入“增强现实”时代，等待我们的下一个神奇又会是什么呢？
(8)、增强现实拓展阅读：好奇心、游戏心理、形象化识别是多数学生，尤其是低龄学生的基本心理需求相对于对着乏味的文字，他们更乐于看到更有趣的表现方式。将增强现实技术和书籍阅读的过程进行结合，可以将书籍中平面的文字和图片内容用更生动、具象的方式表现出来，例如视频影像的播放、虚拟模型的演示、小游戏的互动等，通过这些引人入胜的方式更加真实、易懂地展现书籍的内容，将阅读变成一个主动体验的趣味过程。
(9)、*医疗领域：医生可以利用增强现实技术，轻易地进行手术部位的精确定位。
(10)、增强现实(AugmentedReality，简称AR)是一门新兴的技术领域，它是在虚拟现实(VirtualReality，简称VR)的基础上发展变化而来的。对增强现实技术的研究，早可以追溯至1968年美国麻省理工学院研制出的，世界上第一台采用阴极射线管的光学透明头戴式显示器，用于实时显示计算机生成的图形，在这项研究的基础上，此后的头戴显示器在飞机、地面车辆以及舰只训练方面都发挥了重要作用。2012年谷歌眼镜的推出以及微软2015年展示的HoloLens增强现实设备，激发了全球增强现实技术研发与应用的新热潮。
(11)、AR技术在游戏方式方面也带来了巨大的革新。目前像《PokemonGo》、《小龙斯派罗》、《幻实新英雄卡》等，都是不错的AR游戏。想象一下，往后的游戏不再需要复杂的场景建模，而是在真实的世界里游戏，同时在真实的世界里又能出现许多虚拟叠加进去的事物，这是一种多么棒的体验!游戏也能摆脱场地与空间的束缚，可以随时随地开始。
(12)、近年来，增强现实技术被应用广泛应用于工业维修、影视娱乐、医疗手术、教育培训等多个领域，并逐渐成为下一代人机交互技术发展的主要方向。
(13)、随着技术的不断发展，AR也将不断的增强，特别是随着输入和输出设备的价格不断下降，随着视频显示质量的提高，功能强大且易于使用的软件越来越实用化。AR的应用必将日益增长。
(14)、增强现实拓展阅读直接的应用方法是利用带有摄像头的智能移动设备，当使用特定的应用扫描书籍中的文字或图片时，就会在屏幕上显示出相关的立体影像，例如在阅读《鲁宾逊漂流记》中海船遇到风浪沉没的过程中，使用设备扫描书籍中沉船的图片，就能看到在暴风雨中挣扎的海船以及其终沉没的过程，伴随着丰富的音效和动画，让读者能够从更生动和主观的角度阅读和理解书籍中的故事。
(15)、摘要：随着AR技术的成熟，AR与行业的融合越来越深入。从设计到营销，从教育到医疗，从出行到文化，AR正在重新定义各产业的思维方式和运行方式。
(16)、Surgiceye公司在很多外科手术案例中引入了增强现实技术，如在外科手术中，医生可以直接通过增强现实技术“查看”病人身体内部、骨骼等信息。在实际应用中，将增强现实与常规诊断的显示方式相结合，帮助医生精确的找到病理位置。
(17)、本文从跟踪注册技术、显示技术和人机交互技术3个方面概述增强现实系统中的关键技术，对增强现实技术在各领域的应用进行总结，并展望未来发展趋势。
(18)、使用模式识别技术(包括模板匹配，边缘检测等方法)，识别获得的数字图像中预先设置的标志物，或是基准点，轮廓，然后根据其偏移距离和偏转角度计算转化矩阵确定虚拟物体的位置和方向。
(19)、AR是增强现实，看到的人和物有真有假，是将虚拟的信息带入到现实的世界中。VR是虚拟现实，看到的人和物都是假的，是通过计算机做出来的，能够使参与者沉浸在一个虚拟的世界中。
(20)、*军事领域：部队可以利用增强现实技术，进行方位的识别，获得实时所在地点的地理数据等重要军事数据。
2、增强现实技术名词解释
(1)、一是能够实时展示和共享实物、模型、设计图纸等信息，利用多通道人机自然交互技术。实现不同地点的多人之间的实时交互。它还可以沟通和交流设计思想，修改和改进方案。
(2)、Reality，即我们普通人生活的真实的三维空间，每天看到、听到、闻到、接触到的这个真实世界。
(3)、AR设备则注重于对生活、工作产生帮助，智能眼镜要在生活中替代手机、电脑还得再过几年，不过现在出来的产品足够在某些行业使用了。
(4)、VR是英文VirtualReality的缩写，中文意思是虚拟现实，这个概念是80年代所出现的，它是指借助计算机及传感器技术创造的一种新的人机交互方式。
(5)、据公司称，“许多关于千禧一代的研究表明，他们正在寻求更多的体验式学习。”公司正在引导员工通过HoloLens眼镜进行培训，并测试真实工厂环境中的操作能力。
(6)、另外，虚实遮挡也要保持一致。有的时候虚拟的物体在空间上应该被渲染到真实物体的后面。但是默认情况下，虚拟的物体总会挡在真实物体的前面。因此，必须使用额外的传感器，探测出真实物体的空间位置，然后决定哪些虚拟图像是应该被遮挡起来的。
(7)、科技政策|什么是科技成果评价？科技成果评价能给企业和科研工作者带来哪些好处？
(8)、借助AR技术，景区可以为潜在的游客提供身临其境的体验。利用AR技术，代理商和目的地可以为访客提供更多的信息和路标指示。除此之外，AR技术还可以应用在博物馆，观众用手机摄像头识别文物时，文物可以进一步呈现“活态”，如仰韶文化彩陶盆上的鱼纹可以“游动”，带给人们更好的观展体验。
(9)、FigmentAR是ViroMedia公司推出的傻瓜式VR内容开发平台，即使不熟悉VR创作的人也可以通过简单的操作来制作自己的内容。教师也可以建立一个360度图形的虚拟空间，然后学生可以进入该空间浏览。
(10)、在基于计算机显示器的AR实现方案中，摄像机摄取的真实世界图像输入到计算机中，与计算机图形系统产生的虚拟景象合成，并输出到屏幕显示器。用户从屏幕上看到终的增强场景图片。它虽然简单，但不能带给用户多少沉浸感。Monitor-Based增强现实系统实现方案如下图所示。
(11)、鼠标、键盘、手柄等是增强现实系统中常见的交互工具，用户可以通过鼠标或键盘选中图像中的某个点或区域，完成对该点或区域处虚拟物体的缩放、拖拽等操作。这类方法简单易于操作，但需要外部输入设备的支持，不能为用户提供自然的交互体验，降低了增强现实系统的沉没感。
(12)、通过VR技术，可以如同真实场景一样展示可能的未来，从而带来巨大的转变。运动员和医生已经在利用HTCVive等VR设备展示要实现的目标了，包括的健康与体能。人们终将能够超越自身，获得胜利、打败疾病或者达成的计划。
(13)、AR应用程序正在以更具互动性的方式改变教学方式。
(14)、*安防领域：增强现实作为一个新型的人机接口和仿真工具，受到了安防行业热切的关注，得到了广泛的应用，显示出增强现实巨大的市场潜力，充分的发挥了创造力，是人类智能的一种扩展，提供了各种各样的应用，对生产生活都产生了很深远的影响。
(15)、在工厂中，增强现实系统还能从工业系统中捕获信息，获得每台设备与操作流程的检测和诊断数据并可视化，帮助维修人员找到可能出现问题的源头，并提醒工人进行预防式维修，减少因设备损坏导致停工带来的损失。Iconics公司将增强现实技术引入工业自动软件上，通过在理想位置投射相关信息，提高检测设备或流程的效率。
(16)、 手持增强现实标志物，通过网络摄像机在食品窗口或是显示器上显示虚拟叠加的图像，就是视频空间显示方式。带有增强现实功能的贺卡，既是用这种方式显示的。用户在收到贺卡后，登录相应的网站系统，用网络摄像机对准贺卡，用户即可从显示屏上得到贺卡内所存储的信息形成的虚拟物体和视频。而空间增强显示技术，则是利用把包括全息投影在内的视频投影技术，直接将虚拟数字信息显示在真实的环境之中。这种技术的系统不同于一般的增强现实系统，只适合于个人使用，而是能想增强现实与周围环境相结合，不仅仅限于单个用户。这种技术适用于大学或者图书馆，可以同时为一群人提供增强现实信息。也可以将控制组件投影到相应的实体模型上，方便工程师的交互操作。
(17)、(2) 王宇希，张凤军，刘越.增强现实技术研究现状及发展趋势(J). 科技导报，2036(10)：75-
(18)、在工业生产中，VR虚拟现实技术都能够将生产环境、生产数据、生产流程实现数字可视化。管理者能够在一台设备或者多台设备上对工厂进行监控管理以及进行生产线设计等操作，还可以调用机械设备数据以及对设备进行远程操作，这无疑大大提升生产效率。
(19)、而视频透射式头盔显示器，是将固定在头盔上的摄像头所捕获的图像，通过视点偏移来显示到眼前的显示器上。优点是虚实融合效果好，无需标定人眼，缺点是视点难以完全补偿到正确的位置，且与镜片范围外的环境不能衔接。将上面的光学透射式头盔显示器，加上摄像头，并且把带有增强信息的视频直接全屏显示，就成为了视频透射式设备了。很巧的是，很多光学透射式设备，确实在其上加装了这种摄像头，但是它们的本意是用摄像头来作为跟踪模块的。
(20)、跟踪、标定和注册是AR系统研究的三个核心问题。前面我们已经讲了跟踪技术，这里将对标定和注册进行叙述。
3、增强现实技术具有三个突出的特点
(1)、③增强现实技术构建的学习环境具有沉浸性和交互性，给学生提供可以直接动手观察和操作的机会，超越了传统的学生被动接受的教学过程，让学生主动参与到教学活动中，有助于发展学生独立探索的思维方式和面对三维空间信息的活跃、开阔的思维能力，同时培养学生的自主动手能力，激发学生的拓展性和开创性。通过亲身体验，学生也能加强对知识的理解和记忆，增强教学的效果。
(2)、在实现方式上，基于计算机视觉的跟踪注册方法可分为基于人工标志的方法和基于自然特征的方法。
(3)、对于增强现实系统来说，一个重要的任务就是实时、准确地获取当前摄像机位置和姿态，判断虚拟物体在真实世界中的位置，进而实现虚拟物体与真实世界的融合。其中摄像机位姿的获取方法即为跟踪注册技术。从具体实现上来说，跟踪注册技术可以分为3类：基于传感器的跟踪注册技术、基于计算机视觉的跟踪注册技术及综合视觉与传感器的跟踪注册技术。
(4)、基于触控的交互技术是一种以人手为主的输入方式，它较传统的键盘鼠标输入更为人性化。智能移动设备的普及使得基于触控的交互技术发展迅速，同时更容易被用户认可。近年来，基于触控的交互技术从单点触控发展到多点触控，实现了从单一手指点击到多点或多用户的交互的转变，用户可以使用双手进行单点触控，也可以通过识别不同的手势实现单击、双击等操作。
(5)、投影机还可以用于构建CAVE系统。手持式投影机结合图像捕捉设备，还可以建立动态的空间增强现实系统。
(6)、*市政建设规划：采用增强现实技术将规划效果叠加真实场景中以直接获得规划的效果。
(7)、此外，各大院校利用虚拟现实技术还建立了与学科相关的虚拟实验室来帮助学生更好的学习。
(8)、增强现实技术，它是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息,声音,味道,触觉等),通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。
(9)、近年来，一些国家军队开发了“战场增强现实系统”，包括可穿戴增强现实系统和三维交互指挥环境。样机系统实现了指挥中心与各作战人员之间的信息传输，满足未来城市对军事和非军事用途的需求。在作战中，提供对个体环境定位和协同信息的需求，有效提升城市作战指挥能力。
(10)、图5 GoogleGlass(a)与MagicLeapOne(b)
(11)、此外，VR可以用于员工培训。利用VR技术可以将机械设备进行1：1还原，工人只需要戴上VR眼镜，就能够操控机械练习操作步骤。针对在实际操作中成本较高或较大危险性的操作培训。沉浸式操作比图文提供更全面的信息展现和感官刺激，让员工真正感受寓教于乐，对提高操作记忆有效。
(12)、在电视、电影制作方面，增强现实技术可以在真实拍摄的场景上，加入现实中不存在的虚拟景象或人物，如汽车爆炸、恐龙、科幻世界等。这种基于增强现实的“所见即所得”的拍摄方式，大大简化电视、电影制作中动画带来的工作量，降低制作成本。
(13)、虚拟镜子，这是利用摄像头对着人进行拍摄，然后输出到一个类似于镜子的大型显示器上，给人一种照镜子的感觉。同时，还可以进行虚拟换装，或者添加一些虚拟物件，达到AR效果。
(14)、AR技术不仅在与VR技术相类似的应用领域，诸如武器、飞行器的研制与开发、数据模型的可视化、虚拟训练、娱乐与艺术等领域具有广泛的应用，而且由于其具有能够对真实环境进行增强显示输出的特性，在医疗研究与解剖训练、精密仪器制造和维修、军用飞机导航、工程设计和远程机器人控制等领域，具有比VR技术更加明显的优势。
(15)、增强现实显示器，将计算机生成的图形叠加到真实世界中。自从二十世纪七十年代早期，Pong进入电子游戏厅以来，视频游戏走进我们的生活已经有30多年了，但是一直局限在屏幕中的2D世界中，而增强现实这一新技术的到来，将通过增强我们的见、声、闻、触和听，进一步模糊真实世界与计算机所生成的虚拟世界之间的界线。
(16)、游戏产业是一个全球性的大行业，而增强现实的技术的反正，也一定会被游戏产业应用。索尼公司新推出的游戏平台PSVita就是其中之一。这款移动社交网络平台具有增强现实功能，无论玩家身处何地，他们都能使用当前环境开始游戏，并获得更具有沉浸感的游戏体验。而微软公司的Kinect可以根据使用者信息添加虚拟物体，达到例如模拟面具，大头娃娃等效果。
(17)、*网络视频通讯领域：该系统使用增强现实和人脸跟踪技术，在通话的同时在通话者的面部实时叠加一些如帽子、眼镜等虚拟物体，在很大程度上提高了视频对话的趣味性。
(18)、药物识别：帮助医务工作者正确地分辨药物，即使他们没有受过训练也可以完成。简化了对药剂师和医生的要求，减少了药物管理和处方过程中可能发生的错误。
(19)、增强现实的发展，对于娱乐业有着极大影响。增强现实产生的三维虚拟事物，能够增强我们的娱乐感触，将各种娱乐，变成当今前沿的科技体验。
(20)、增强现实技术用于军事医疗。它可以叠加伤病员的各种信息，帮助医生或军医制定手术方案，包括手术过程中的精确定位和辅助引导。例如，危重病人被救护车送去后，随行的医务人员戴着AR眼镜，可以通过摄像头快速将病人的诊断信息传给医院。
4、增强现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界
(1)、基于地理位置的广告早已不是新鲜事，但结合AR的地理位置广告还是一件新事物。Facebook近期就推出了可以让开发人员构建包含地理位置触发元素的AR应用程序。
(2)、二是可以将武器装的模型和各种可能的设计方案整合展示给用户。用户可以通过增强现实系统对各种原理图进行综合比较，可以直接将自己的修改意见反映在设备的开发模型上。
(3)、例如，目前还没有可靠的方法对大型物体使用3D跟踪技术，因此无法实现大型人体结构的实时图像采集。软件开发也面临许多难题，包括图形渲染、CAD模型和用户界面，尤其是将大量文书工作指令转换为数字模型。
(4)、增强现实技术在诸如飞行器的研制与开发等领域具有广泛的应用
(5)、增强现实技术，不仅展现了真实世界的信息，而且将虚拟的信息同时显示出来，两种信息相互补充、叠加。在视觉化的增强现实中，用户利用头盔显示器，把真实世界与电脑图形多重合成在一起，便可以看到真实的世界围绕着它。
(6)、增强现实技术用于显示战场环境，可以向部队展示真实的战场场景，同时强调肉眼看不到的环境信息。增强现实可以增强真实战场场景的展示，让部队可视化各个战场信息点。例如，在飞行员驾驶舱、飞机前玻璃或头盔显示器上使用增强现实技术，不仅可以为飞行员提供导航信息，还可以提供增强的战场信息。
(7)、(6) 蔡苏，宋倩，唐瑶等.增强现实学习环境的架构与实践(J).中国电化教育，20(8)：114-1
(8)、注册技术 注册技术是增强现实技术在战场上应用的关键技术之一。“注册”实际上就是将计算机生成的虚拟的战场工程设施和真实环境中景象“对齐”的过程。它必须先确定虚拟战场与观察者之间的关系，然后通过正确的几何投影，将虚拟战场投影到观察者的视野中。注册一般分为动态注册和静态注册。动态注册是摄像机与真实物体相对运动的情况下，确定两者的相对位置；静态注册是摄像机与真实物体相对静止的情况下确定两者的相对位置。在战场上，绝大多数采用的是动态注册，包括基于跟踪器的注册技术、基于视觉的注册技术以及结合前两种优势的复合注册技术。
(9)、但是，我们也应该看到，当前的增强现实技术面临着诸多挑战。
(10)、新的人机交互方式莫过于脑机接口。它通过读取人大脑的活动，来产生控制信号，对外界的设备进行控制。目前还只能实现比较初级的控制，完全解读人脑意念信息还是任重而道远。
(11)、增强现实教学场景构建：在教学的过程中，教师可能需要一些比较特殊而且又不容易实现的情景。例如对于汽车维修教学，如果要提供各种类型车辆的各种不同的故障情形，就可能需要许多车型，或者将一辆车搞得七零八落。如果使用增强现实技术，教学过程中只需要一辆真车，学生使用手持智能设备上的专门应用扫描，在屏幕上就会显示出教师要教学的特殊的故障点以及各种说明。更进一步的应用情况是将虚拟的车辆模型投影在学生面前，教师可以随意开闭、拆卸车辆的零部件，可以将损坏的部位单独放大、提出进行讲解等。
(12)、(4) 蔡新元，陆晴漪.增强现实技术在传统儿童书籍中的应用研究(J).湖北大学学报(哲学社会科学版)，2040(4)：100-10
(13)、买房是个大事，但是没有愿意看图买房，也不愿意挨个跑遍所有房子。而VR技术可以把户型及室内场景进行还原，可以让购房者身临其境的观看地产。这种VR看房的方式为房地产行业来说提供更有效率和更安全的经营方式。
(14)、虚拟世界的光线往往是认为设定的，但是真实世界的光线是复杂的。因此渲染的虚拟物体怎样保持与真实环境一致的光照效果，也是需要注意的。光照效果如果不一致，尤其是阴影的渲染不一致的话，会导致糟糕的效果。解决这个问题的途径是，通过某个方式获得真实环境中的光源分布，然后在虚拟世界中模拟这个光照效果。
(15)、VR设备往往是浸入式的，典型的设备就是oculusrift。
(16)、在一些增强现实的应用场景，基于计算机视觉与基于传感器的方法均不能获得理想的跟踪效果，因此，研究者综合考虑二者的优缺点，将二者结合起来，以获得更优的跟踪注册效果。香港科技大学沈劭劼课题组提出的视觉惯性导航(visual-inertialnavigationsystem,VINS)系统将视觉与陀螺仪和加速度计信息深度融合，在无人机和手持移动设备上均获得了较好的跟踪注册效果；苹果公司推出的ARKit和Google公司推出的ARCore增强现实软件平台分别支持iOS和Android操作系统，为移动端智能设备上的增强现实应用提供了无限可能。图3展示了在ARKit和ARCore平台上开发的移动设备上的增强现实应用示例。
(17)、据悉，该系统先是通过摄像机捕捉外部场景然后将其转换成255个灰度级，后通过附在玻璃上的触觉电机传递给玻璃。
(18)、光学透视式头戴显示器根据光的反射原理，通过多片光学镜片的组合，为用户产生虚拟物体和真实场景相互融合的画面。与视频透视式头盔显示器相比，光学透视式头盔显示器在显示增强画面时，不需要经过图像融合的过程，用户看到的影像就是当前的真实场景与虚拟信息的叠加。
(19)、手持式移动显示设备是一类允许用户手持的显示设备。近年来智能移动终端发展迅速，现有的智能手持设备大都配备了摄像头、全球定位系统(GPS)和陀螺仪、加速度计等多种传感器，更具备了高分辨率的大显示屏，这为移动增强现实提供了良好的开发平台。与头盔式显示设备相比，手持式移动显示设备一般体积较小、重量较轻，便于携带，但沉浸感较弱，同时由于硬件的限制，不同设备的计算性能参差不齐。目前，随着iOS系统下的增强现实平台ARKit和Android系统下的增强现实平台ARCore的发布，后续的多数新款智能移动终端将支持增强现实技术。
(20)、不过现在随着实时的3D建模技术的发展，vision和graphics很多技术上开始融合得越来越密切，AR和VR这两者以后交集必然会越来越大。
5、增强现实技术专业
(1)、投影显示设备可以将增强现实影像投影到大范围环境，满足用户对大屏幕显示的需求。由于投影显示设备生成图像的焦点不会随用户视角发生变化，其更适用于室内增强现实环境。微软研究院的RoomAlive项目将Kinect、投影仪、摄像机和计算机结合起来，通过构建房间的三维图像将虚拟影像投影到整个房间，同时通过定位用户位置实现与虚拟世界的交互。
(2)、将增强现实技术加入到课堂教学中，不仅仅是工具上的进步，更是课堂教学方式的转变，学生从被动接受者转化为主动探求者，教师也不仅仅扮演一个灌输知识的角色，而是一个启迪者、引路人，增强现实技术下的教学是一个参与、交互、传递、反馈、发现、强化的过程。
(3)、超声波跟踪器则是通过测量一个声音脉冲从发射源到传感器的飞行时间来测量距离。
(4)、由于增强现实技术可以将真实世界与虚拟世界融合起来，同时允许用户实时交互，其被应用于军事领域的多个方面，在数字化战场上发挥了巨大作用。
(5)、丰田则曾展示过一种AR/摄影混合系统，其中它可以将外界的某一事物通过窗户放大。
(6)、作为新型的人机接口和仿真工具，AR受到的关注日益广泛，并且已经发挥了重要作用，显示出了巨大的潜力。AR是充分发挥创造力的科学技术，为人类的智能扩展提供了强有力的手段，对生产方式和社会生活产生了巨大的深远的影响。
(7)、增强现实技术包含了多媒体、三维建模、实时视频显示及控制、多传感器融合、实时跟踪及注册、场景融合等新技术与新手段。增强现实技术在战场上应用的关键技术，主要有显示技术、注册技术、交互技术、跟踪与定位技术、大数据技术、智能专家系统技术等。一个完整的增强现实系统，是由一组紧密联结、实时工作的硬件部件与相关的软件系统协同实现的。
(8)、技术控之所以强调普通人，是因为学术界有观点认为，除了叠加时间以后的四维空间，实际还存在其他多维度空间，由此产生时空穿越一说。当然，目前多维空间一说仅停留在学术研究层面，并未体现在我们普通人的实际生活中。
(9)、增强现实(AugmentedReality，简称AR)，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。这种技术早于1990年提出。随着随身电子产品运算能力的提升，增强现实的用途越来越广。
(10)、在实际的编码中，所有这些变换都是一个矩阵，在线性代数中矩阵代表一个变换，对坐标进行矩阵左乘便是一个线性变换(对于平移这种非线性变换，可以采用齐次坐标来进行矩阵运算)。公式如下：
(11)、基金项目：国家自然科学基金项目(61572479)；国家重点研发计划项目(2016YFB001403)；国家自然科学基金委员会与新加坡国家研究基金会合作研究资助项目(61661146002)
(12)、增强现实技术在诸如武器制造与维修、飞行器的研制与开发、数据模型的可视化、虚拟训练等领域具有广泛的应用，而且由于其具有能够对真实环境进行增强显示输出的特性，在环境显示、工程设计、远程机器人控制等领域具有明显的优势。
(13)、近年来年教育事业的支出不断的升高，教育事业也不断的受到社会的注视。然而由于一些条件的限制，有些位置由于受阻无法通过其他方式接近的区域，比如正在运行的发动机，而通过增强现实的技术，可以让我们更清楚的了解这些区域的内部情况。同时，增强现实也可以在很多方面为学习增加一个新的维度，比如通过增强现实识别环境的物体并尝试用正在学习的语言描述他们，来练习外语。可见，增强现实在影响和改良教育方面的潜力是巨大的。
(14)、随着目前电子产品的发展，目前的AR已经广泛应用在生活中，比如拍电影，其中《指环王》中的咕噜便是代表作品。在华为手机上，用的多的AR技术，就是手机相机的“趣AR”。
(15)、这种定位方式适合于室外的跟踪定位，可以克服在室外环境中，光照，聚焦等不确定因素对图像检测法造成的影响。
(16)、在病房内，佩戴AR眼镜的护士可以快速将患者的新情况或变化情况传递给医疗团队的其他成员，提高医疗工作效率，有助于避免交叉沟通。还可以将AR技术带入手术室，方便远程医疗协作，提示手术步骤，记录手术过程中的细节。
(17)、*水利水电勘察设计：在水利水电勘察设计领域，三维协同设计稳步发展，可能会在不远的将来取代传统的二维设计，AR技术在设计领域的应用为水利水电三维模型的应用提供了更好的展示手段，使得三维模型与二维的设计、施工图纸能更加紧密地结合起来。AR技术在勘察设计领域中可以有效地应用于实时方案比较、设计元素编辑、三维空间综合信息整合、辅助决策和设计方案多方参与等方面。
(18)、要实现虚拟和现实事物的结合，必须确定虚拟物体在现实环境中准确的位置，准确的方向，否则增强现实的效果就会大打折扣。而在现实环境中，由于现实环境的不性，或者称为复杂性，增强现实系统在这种环境下的效果远不如在实验室的理想环境中。由于现实环境中的遮挡，未聚焦，光照不均匀，物体运动速度过快等问题，对增强现实的跟踪定位系统提出了挑战。
(19)、军事领域：部队可以利用增强现实技术，进行方位的识别，获得实时所在地点的地理数据等重要军事数据。
(20)、增强现实技术已经发展了几十年，但是还没有达到巅峰。增强现实的推广，还必须依赖于几个方面的进步：(1)传感器技术的进步(2)显示技术的进步(3)计算能力的提高(4)社会信息网络的完善。
(1)、增强现实技术包含了多媒体、三维建模、实时视频显示及控制、多传感器融合、实时跟踪及注册、场景融合等新技术与新手段。增强现实提供了在一般情况下，不同于人类可以感知的信息。
(2)、首先，VR要给用户带来的是沉浸感；AR是将虚拟跟现实结合，脱离沉浸感。然后，在硬件设备上，VR设备注重封闭的沉浸感，能让人产生出身临其境的感觉，其内容都是虚拟的。
(3)、基于动作识别的交互技术通过对动作捕获系统获得的关键部位的位置进行计算、处理，分析出用户的动作行为并将其转化为输入指令，实现用户与计算机之间的交互。微软公司的Hololens采用深度摄像头获取用户的手势信息，通过手部追踪技术操作交互界面上的虚拟物体。Meta公司的Meta2与MagicLeap公司的MagicLeapOne同样允许用户使用手势进行交互。这类交互方式不但降低人机交互的成本，而且更符合人类的自然习惯，较传统的交互方式更为自然、直观，是目前人机交互领域关注的热点。
(4)、其实在我们的日常生活中也开始慢慢有AR的发展，例如常见的就是支付宝中的AR扫描，或者是QQ上面的，对着某一个特定的商品扫描他们的二维码，就会有一个立体三维的人物或者动画显示在你的手机上，栩栩如生，十分有趣。
(5)、VR技术可以让知识立体化、形象化，可以把学习过程中无法单独解决的问题更丰富、更有趣的展示出来，如果哪些VR企业能够提供使用VR教育产品，将会大大提高市场竞争力。
(6)、在研究基于视觉的跟踪技术时，会用到很多计算机视觉算法。计算机视觉本身就是一个很庞大的学科，感兴趣的读者可以根据自己的兴趣，选择相应的书籍进行展开阅读。这里推荐两本书，一本是《计算机视觉——算法与应用》，另一本是《计算机视觉中的多视图几何》。
(7)、这种方法进行跟踪定位不需要其他的设备，而且精确度较高，因此是增强现实技术中常见的定位方法。在模板匹配时，系统会预先存储好多种模板，来和图像中检测到的标志物匹配来计算定位。简单的模板匹配可以提高图像检测的效率，因也为增强现实的实时性提供了保障。通过计算图像中标志物的偏移和偏转，也能够做到三维虚拟物体的全方位观察。模板匹配一般用于对应特定图片三维成像，设备通过扫描特定的图片，将这些图片中的特殊标志位与预先存储的模板匹配，即可呈现三维虚拟模型。比如汽车店的车模卡片，玩具公司的人物卡片，都可以用模板匹配来进行增强现实。边缘检测可以检测出人体的一些部位，同时也可以跟踪这些部位的运动，将其与虚拟物体物体无缝融合。比如，真实的手提起虚拟的物体，摄像机可以通过跟踪用户手的轮廓，运动方式来调整虚拟物体的方位。因此，许多商场的虚拟商品实用，多会使用边缘检测。
(8)、矩阵C的学名叫摄像机内参矩阵，矩阵Tm叫摄像机外参矩阵，其中内参矩阵是需要事先进行摄像机标定得到的，而外参矩阵是未知的，需要我们根据屏幕坐标(xc ,yc)和事先定义好的Marker 坐标系以及内参矩阵来估计Tm，然后绘制图形的时候根据Tm来绘制(初始估计的Tm不够精确，还需要使用非线性小二乘进行迭代寻优)，比如使用OpenGL绘制的时候就要在GL_MODELVIEW的模式下加载Tm矩阵来进行图形显示。
(9)、④建立虚拟教学环境和实验环境，能有效减少教学过程中所需要的昂贵的设备以及材料的购买以及维护开支，降低教学成本，同时也减少环境污染和管理上的不方便。
(10)、增强现实技术在军事演习训练中的应用，有助于创新演习训练方式，提高实战化程度。基于增强现实技术的军事训练系统的应用，可以根据真实事件或示意图构建极其逼真的作战训练环境。通过增强现实系统，学员不仅可以看到真实的训练场景，还可以看到场景中的各种增补。
(11)、实现效果不同：(1)VR是纯虚拟数字画面，包括AR在内的Mixed Reality是虚拟数字画面+裸眼现实。(2)MR是数字化现实+虚拟数字画面。”MR完全不同于AR，VR。(3)MR可以实现VR，AR。 VR，AR以及混合现实都是MR的子集。
(12)、VR技术可以让企业员工体验到结合表情、视线交流以及其他人类特有元素的新型会议。这将在一定程度上提高远程办公的效率，甚至会大幅减少出差的需求。
(13)、基于眼动追踪的交互技术通过捕获人眼在注视不同方向时眼部周围的细微变化，分析确定人眼的注视点，并将其转化为电信号发送给计算机，实现人与计算机之间的互动，这一过程中无需手动输入。MagicLeap公司的MagicLeapOne在眼镜内部专门配备了用户追踪眼球动作的传感器，以实现通过跟踪眼睛控制计算机的目的。
(14)、微软公司于2015年1月22日发布的HoloLens全息眼镜。
(15)、早在2015年，华沙心脏病研究所的外科医生就利用GoogleGlass辅助手术调节，实时了解患者冠状动脉堵塞情况。凯斯西储大学医学院的学生则使用HoloLens在数字尸体上解剖虚拟组织。
(16)、自主交互技术 在战场上应用增强现实技术，需要实现用户与真实环境中虚拟物体自然直观的三维交互，这就要系统设计针对增强现实系统的交互工具，并能够跟踪定位到交互工具的位置信息，执行用户对空间物体实施的指令。通过语音识别、草图识别、自然语言理解和智能问答系统等智能化人机交互软件技术，可以改良指挥员人机交互的体验，让指挥员感觉像与人交谈一样方便和自然。
(17)、陀螺仪和线性加速度计都是依靠惯性来进行测量的。陀螺仪测量三轴角度变化，线性加速度计测量位置变化。它们通常会配合使用，并且常以微机电系统(MEMS,Micro-Electro-MechanicalSystem)的形式存在。
(18)、增强现实技术作为一项重要的军民融合颠覆性技术，在众多应用领域取得了显著成果。随着研究和应用的成熟，增强现实技术将在军事领域得到更广泛的应用，产生重要而深远的影响。今天我们来看看AR技术是如何在军事环境中使用的。
(19)、战场环境增强显示 将增强现实技术运用于战场环境显示，主要是通过在真实环境中融合虚拟物体，不仅能向战场工程设施的设计和施工人员显示真实的场景，而且还能够通过增加虚拟物体，强调肉眼无法看见的环境信息，进而增强真实场景的显示，真正实现战场工程设施信息和建设、维护过程的可视化。在飞行员座舱的前方玻璃上或者头盔显示器上，可将矢量图形叠加到飞行员的视野中，不仅能向飞行员提供导航信息，还提供了包括敌方隐藏力量的增强战场信息。此外，可以利用增强现实技术，进行方位的识别，获得实时所在地点的地理数据等重要军事数据。
(20)、光学透视式增强现实系统具有简单、分辨率高、没有视觉偏差等优点，但它同时也存在着定位精度要求高、延迟匹配难、视野相对较窄和价格高等不足。
(1)、AR从其技术手段和表现形式上，可以明确分为大约两类，一是VisionbasedAR，即基于计算机视觉的AR，二是LBSbasedAR，即基于地理位置信息的AR。
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