伺服电机功率计算选型【伺服电机选型计算】

1、伺服电机选型也有相应的规律和公式可循的。

2、常见的机械传动结构有同步带，齿轮齿条，丝杆等。

3、以同步带为例，需要计算的参数有电机转速，电机力矩，转动惯量。

4、第电机额定转速N=(v/2r)*i，启动瞬间需要的拉力F=(M+m1-m2)a+(M+m1-m2)g(水平)，F=(M+m1-m2)a+(M+m1-m2)g+(M+m1-m2)g(垂直)，T扭矩=F*R。

5、T电机=T扭矩/机械减速比n，电机功率=N*T电机/启动惯量J=1/2mR电机惯量J电机=J/减速比的平方n2/惯量比i。

6、第同步带轮直径D=100mm、提升机载货台总重M=30kg、货物总重m1=10kg，配重m2=25kg，提升滚动摩擦系数取=0.0加速度a=2m/S提升速度v=3m/s。

7、减速机减速比i=电机额定转速n=(v/2r)*i=3/(2*14*0.05)*5*60=2866r/min，启动瞬间需要的拉力F=(M+m1-m2)a+delta，(M+m1-m2)g+(M+m1-m2)g=(30+10-25)*2+0.03(30+10-25)*10+(30+10-25)*10=15N。

8、T扭矩=F*R=15*0.05=225Nm，折算电机需要扭矩T1=225Nm/5=85Nm，折算电机功率P1=2866*85/10=0.5KW。

9、启动惯量J=1/2mR2=0.5*(10+30+25)*0.0025=0.08125kgm折算电机需要惯量J1=0.08125/25=0.00325kgm根据经验值取惯量比=则实际J电=J1/10=0.000325kgm2。

10、经计算电机至少满足以下条件下面看下2千瓦3000RPM，4牛米的电机的惯量是98*10-4kgm2。

11、所以可以选择80ST-M04030的电机。

1、伺服电机选型也有相应的规律和公式可循的。

1、详细参考文档、http、//tieba.baidu.com/p/4177736925现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。

2、伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。

3、首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择适合的电机。

4、伺服电机的选型计算方法1计算负载惯量，惯量的匹配，瑞思科伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

5、2电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

6、3转速和编码器分辨率的确认.4电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于瑞思科伺服等台系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。

7、5再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

8、END注意事项以上只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，对于旋转运动用角速度(t)，角加速度(t)和所需扭矩T(t)表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。

9、很显然。

10、电机的大功率P电机，大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。

11、用峰值，T峰值表示大值或者峰值。

12、电机的大速度决定了减速器减速比的上限，n上限=峰值，大/峰值，同样，电机的大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，大，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的。

13、反之，则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。

14、只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的，而且传动比的准确计算繁琐。

1、详细参考文档、http、//tieba.baidu.com/p/4177736925现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。

1、、进给驱动伺服电机的选择原则上应该根据负载条件来选择伺服电机。

2、在电机轴上所有的负载有两种，即阻尼转矩和惯量负载。

3、这两种负载都要正确地计算，其值应满足下列条件、1)当机床作空载运行时，在整个速度范围内，加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内，即应在转矩速度特性曲线的连续工作区。

4、2)大负载转矩，加载周期以及过载时间都在提供的特性曲线的准许范围以内。

5、3)电机在加速/减速过程中的转矩应在加减速区(或间断工作区)之内。

6、4)对要求频繁起，制动以及周期性变化的负载，必须检查它的在一个周期中的转矩均方根值。

7、并应小于电机的连续额定转矩。

8、5)加在电机轴上的负载惯量大小对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度将产生影响。

9、通常，当负载小于电机转子惯量时，上述影响不大。

10、但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时，会使灵敏度和响应时间受到很大的影响。

11、甚至会使伺服放大器不能在正常调节范围内工作。

12、所以对这类惯量应避免使用。

1、、进给驱动伺服电机的选择原则上应该根据负载条件来选择伺服电机。

1、根据你机械的加速度，速度等各个方面去推算需要伺服电机输出的扭矩、转速，有了这些数据可以初步选型，功率可以大致确定由于伺服电机为了追求高响应速度，惯量相对来说都比其它非伺服电机要低很多，所以要估算负载折合到电机端的惯量然后和上面所选电机的惯量相比较，一般负载惯量和电机惯量的比值保持在5-10倍以内，这样可以充分发挥伺服电机的高响应性如果此类机械已经有过成功选型，那直接参考就可以了，因为这个选型还是需要很专业的机械知识的。

1、每种型号电机的规格项内均有额定转矩、大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式(水平、垂直、旋转)等。

2、运动条件与电机输出功率无直接关系，但是一般电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。

3、因此，不但机构重量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。

4、惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。

5、选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。

6、(1)明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

7、(2)依据运行条件要求选用合适的负载惯计算公式，计算出机构的负载惯量。

8、(3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。

9、(4)结合初选的电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

10、(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。

11、(6)初选电机的大输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩。

12、如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

13、(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。

14、(8)初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

15、(9)完成选定。

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