步进电机控制方法【步进电机控制】

1、问题联想笔记本电脑怎么查型号查看联想笔记本电脑型号，有如下2种方法、方法通过外壳查看腔虚历。

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1、步进电机的接线，主要的是要掌握脉冲和方向的接线方法。下面分别展示单轴步进电机与驱动器的接线原理，参考下图：。

2、使用前进和后退两个按钮开关，可以分别手动控制步进电机前进和后退，按下开关运行，松开开关停止。参考下图：。

3、开关X1是正转按钮开关，X2是反转按钮开关，按下X1开关正向运行，松开开关立即停止。按下X2开关反向运行，松开开关立即停止。。

1、步进电机的接线，主要的是要掌握脉冲和方向的接线方法。下面分别展示单轴步进电机与驱动器的接线原理，参考下图：。

2、这个示例是控制交流电机4个角度的控制方法。一个启动开关，4个感应开关，感应开关安装在每个90°的位置。每按动一次电机转动到感应开关停止，再次按动电机转动到下一个感应开关停止，每次转动90°。。

3、X5是启动开关，X1——X4是4个感应开关。第1行输入端X5有效时，启动电机转动到感应开关；第3行设置X1——X4作为检查电机转动到位；第4行设置L2行或L3行无论哪个感应开关有效时都会产生中止信号，中止第一行的电机动作。。

4、交流电机的角度必须使用感应开关来定位，如果使用步进电机或者伺服电机只需要使用一个感应开关来控制回零位，并且角度控制的精度会更高。。

1、接线：参考表控的步进电机接线图，电子版说明书中有单轴、两轴和4轴的接线图。接线比较简单，主要分为电源、输出和输入三部分的接线。关键的接线是表控输出信号到驱动器输入端的信号线。接线的原则是：驱动器脉冲和方向输入信号的正极都接到表控的5V电压端子上，脉冲和方向的负极分别接到表控的输出端Y输出端上。表控的脉冲输出端是Y1——Y4可以输出脉冲，其他输出端不能输出脉冲可以输出方向信号。。

2、安装功能设置表：在电脑上安装表控的功能设置表软件。。

3、测试：运行功能设置表，设置一行功能数据就可以进行测试。设置很简单，选择输入端X1为启动开关，选择输出端为Y1输出脉冲，设置频率为2000赫兹，脉冲数设置为10万个脉冲。这样就完成了测试的设置。频率决定步进电机的转速，脉冲个数是运行的距离或尺寸。连接好数据线，一端插到电脑的USB接口上，另一端插到控制器的下载接口上，点击连接和下载按钮，按一下输入端X1的按钮开关，点击就会旋转，这样就通过了测试，证明接线、供电和设置都没什么问题了。。

4、设置实际需要的功能：根据需要的功能，从第一个动作开始设置，推荐设置一个动作就下载到控制器中测试一下，没有问题就设置下一个动作，然后在测试。有了初步的设置和测试经验，就可以多设置一些功能。通过设置——测试——修改——测试的调试过程，终实现全部的功能。。

1、接线：参考表控的步进电机接线图，电子版说明书中有单轴、两轴和4轴的接线图。

2、接线比较简单，主要分为电源、输出和输入三部分的接线。

3、关键的接线是表控输出信号到驱动器输入端的信号线。

4、接线的原则是：驱动器脉冲和方向输入信号的正极都接到表控的5V电压端子上，脉冲和方向的负极分别接到表控的输出端Y输出端上。

5、表控的脉冲输出端是Y1——Y4可以输出脉冲，其他输出端不能输出脉冲可以输出方向信号。

1、正确选择器材：选择步进电机：根据需要的力矩、转速等数据选择合适的步进电机，步进电机要选择合适的工作电压，通常选择直流24V比较合适，容易与控制器共用一个开关电源。步进电机驱动器：步进电机驱动器一定要和步进电机配套使用，因此在购买步进电机的时候，好同时配套好驱动器，减少以后的麻烦，步进电机驱动器应该具有脉冲+方向控制方式。控制器：可以选择表控TPC8-8TD的控制器，为什么选择这个控制器呢，因为这个控制器使用很方便，使用比较普遍，资料也比较全。采用表格设置方式，不用编程，一般人员也可以使用，可以显著加快开发进度，减少不必要的麻烦。接线也简单，可以参考接线原理图接线，应该比较顺利。开关电源：记住我说的经验，步进电机的电源尽量使用开关电源，这是一种以开关方式工作的稳压电源，是将交流220V变为直流电压的专门用来做工业控制的电源。抗干扰能力强，允许输入电源的波动范围宽。可以供步进电机和控制器使用，尽量选择输出是直流24V的开关电源，电流大小根据负载大小来选择，电流是全部负载电流的和，留有一定余量。例如：步进电机是3A的，控制负载电流2A，开关电源选6A至8A的，功率大约是150瓦至200瓦之间。使用步进电机一般至少需要一个感应开关，原点、定位、限位等动作控制，根据实际需要来选择感应开关的数量。感应开关有磁性开关、接近开关、光电开关、激光开关等等，完全根据需要来选择。可以根据安装位置，检测距离、尺寸大小、精度高低等等因素来考虑为合适的类型。感应开关的供电电压直流24V的NPN常开的。可以很方便地与表控的输入端配合。。

2、初步调试：（在电脑前进行）在电脑前进行初步调试，是调试的捷径，可是调试工作方便、快捷、顺利。将控制器接好电源，数据线插到电脑USB插口，另一端插到控制器下载接口。安装表控的功能设置表，只需1分钟即可。试验连接情况：打开开关电源，点击功能设置表的“连接”按钮，连接成功后点击”下载“按钮，此时下载空表格成功，前期准备工作就绪。按照表控的说明书或设置示例中的设置示例，在功能设置表上设置简单的示例，可以从一行开始，一行的设置转眼就成功了，会增强你的信心。初步调试可以观察表控面板上的输出指示灯，指示灯与实际工作完全对应，每路输出都要一个指示灯，指示灯亮代表有输出，指示灯灭代表输出关闭。观察指示灯完成初步的动作调试，关闭电源后进行步进电机接驱动器的接线，参考厂家接线图接好步进电机，控制器脉冲输出端和方向输出端接驱动器的信号输入低端，控制器的5V输出端接步进电机驱动器输入信号的高端。接好驱动器的电源接线。设置驱动器的细分，很多初学者不知道设置细分。应该重视这个步骤，调试时可以将细分设置在适中。相同脉冲输出频率，细分越大转速越慢，细分越小转速越高。细分先大概放一个适中位置，现在首要的是先让电机能够转起来，以后再根据实际情况细调细分。检查接线，确认接线无误后打开开关电源，运行刚才调试的程序，如果步进电机转到了给你带来惊喜，改变方向输出端的状态，电机可以反转。证明步进电机接线正确，功能设置正常。。

3、现场调试：完成电脑前的初步调试后，就可以到现场设备接线，然后进行联合调试。调试时要注意设备安全和人身安全。传动部分、细分、电机速度要根据实际要求来确定和调试，转速、细分、力矩都要兼顾、合理。。

4、步进电机相关知识： 脉冲个数的设置：    控制步进电机可以用脉冲个数来控制运行的尺寸或角度，步进电机每转一圈需要的脉冲个数是固定的，例如：步距角8°的每圈的脉冲数是8°X360°=200个脉冲，因此设置脉冲个数为200则步进电机正好转一圈。细分相关：    在实际使用中需要设置步进电机驱动器的细分数，细分为1脉冲数不变，如果选用细分数为则要将所需的脉冲数乘以10倍。例如：8步距角的要用200X10倍=2000个脉冲。因此，细分为10时步进电机转一圈需要2000个脉冲。选择合适的细分有利于改良步进电机运行时的振动和噪音，使运行更平稳，扭矩性能更好，控制精度相对提高。。

5、相关数据及计算：丝杠的螺距是指：丝杠每两个丝之间的距离，如，螺距为5mm。电机的步进角是指：一个脉冲驱使步进电机转动的角度，如，步进角为8度的电机，转一圈就要：360度×8度=200个脉冲。驱动器的细分是指：把步进角再分割成N等分，如，8细分就是把8度的步进角再分成8分，细分后电机每一步进就是8度÷8细分=0.225度，转一圈就要：360度÷0.225度=1600个脉冲。电机参数是指：每一步进所走的长度，螺距为5mm的丝杠每转一圈走5mm，每一步进就是5mm÷1600脉冲=0.003125mm（步进）。脉冲当量：每走1mm所要的脉冲数，用1mm除以电机参数就是脉冲当量。如：1mm÷0.003125mm=320个脉冲（步进）。实际长度计算：例如，运行长度100mm，计算：100mmX320个脉冲=32000个脉冲。。

1、参见下图：图中设置了简单的位置控制功能，X1是启动开关，X2是位置控制的感应开关，Y1长时间输出2000赫兹频率转速的脉冲，这里设置为500万个脉冲可使电机长时间转动。

1、步进电机首先分定电压驱动还是定电流驱动。

2、根据换相方式分为单极驱动和双极驱动。

3、根据有没有细分分为整步驱动和分步驱动。

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