AGV电池有哪些充电方式【agv电池】

1、AGV小车电量耗尽，需尽快安排AGV充电，以免影响生产。

2、一般来说，AGV电池低于安全电量时，会停在当前行驶的位置，并语音播报“电量不足，请充电”。

3、此时，作业员可按住“抱闸”按键，将AGV推到充电区实施充电。

4、AGV支持离线充电(手动更换电池充电)和在线充电(在线自动充电)。

5、如果实施离线充电的方式，作业员揭开电池仓盖板，从AGV中取出电池，将电池与充电器相连实施充电。

6、如果实施在线充电的方式、当AGV电量不足时，将AGV推到充电区(如果AGV还有部分电量，可启动AGV让AGV自动回到充电区)，AGV车体与充电桩对接，对接良好后，开始实施充电，充电完成，对接脱离，AGV去执行任务或停在充电区待命。

1、您好，agv搬运车有自动充电和手动充电两种方式，不同的方式要求也不一样，如下：一、自动充电如agv搬运车支持自动充电，且购买了充电桩。

2、一般来讲，AGV小车都可设定一个低电量的极限值，当AGV小车的电量低于下限值（下限值可设置）时，自动行驶至充电区充电二、手动充电如购买的是手动充电方式的agv搬运车，对应的有两种解决方法：（1）从AGV里取出锂电池，将锂电池的充电插头连接到电池充电器上进行充电，电池充电器AGV厂家在出货时都有配。

3、（2）将AGV推至充电区域，打开AGV的电池仓，将锂电池的充电插头连接到充电器上进行充电，此种方式无需取出电池，但需推动agv搬运车。

1、随着科学技术的逐渐发展,我们对工业生产过程中的智能自动化程度要求也越来越高。

2、叶茂机电的机器人智能产品也被应用到各个生产线中,AGV小车就是其中一种,他在运行过程中不需要驾驶员驾驶,并且车上装置着自动导引设备,能够按照用户预定的轨道循环进行无人搬运。

3、那么这期就和小编一起分析下AGV小车的各种充电方式吧！首先按照充电时间可以分为随机充电以及全周期充电①随机充电是指在AGV小车的各停泊站可无时间限制地随时进行充电。

4、若有较多的充电点,来AGV小车在工作过程中的损耗电可以得到及时补充,从而实现对电池的浅充浅放,延长小车电池的使用寿命,减小所需电池容量。

5、②全周期充电是指要求AGV小车退出服务后进用户指定的充电区域充电,当蓄电池的电荷降到指定范围内进行充电。

6、当然了,目前市面上也有采用上述两种方式结合起来的充电模式。

7、若按充电区域可分为在线充电以及离线充电①在线充电是指AGV小车无需驶离工作线路,也无需专门的特定时间进行充电。

8、只需要利用工作过程中短暂的时间来进行充电模式。

9、合理利用了AGV小车的碎片时间,不会占用它的工作时间,这个方式也是随机充电的延伸。

10、将充电站点嵌入至AGV小车的工作流程中,进一步的提高AGV小车的工作效率。

11、②离线充电是指AGV小车退出服务后,自行驶入充电区域或者专门的充电台位进行充电模式。

12、若按照操作方法分类分为手动模式、换电池模式、自动充电当AGV小车的电力不足时,地面控制中心将会指挥AGV小车驶向指定的充电区域由相应的专职人员手动完成AGV小车和充电器之间的电器连接进而实施充电。

13、在完成充电后也是由人工去恢复小车的工作状态。

14、手动充电模式的AGV小车的特点是安全可靠的,同时也是简单易行且设备成本较低的。

15、通常可用于自动化程度要求不是特别高,且车少人多的标准工作制的场合。

16、并且为AGV小车的续航能力,因此需要配备大的容量电池。

17、因此无法实现24小时AGV小车连续性工作。

18、而更换电池充电便是当AGV小车的电力不足时,由相应的专职人员手动去更换电池组,将AGV小车投入使用。

19、换下的电池便会通过充电后进行待用。

20、其主要特点是简单、快捷,并且可以实现AGV小车全天的24小时连续性工作。

21、不过需要多一倍的电池组,成本高并且方式原始。

22、通常用于对工作的响应及时性也是有很高的要求,不过以上两种方式都是需要专人去看管的,不但浪费人力并且自动化程度也会降低。

23、一旦漏充便会造成AGV小车无法工作。

24、自动充电是当AGV小车需要补充电力时自动报告和请求充电，是由地面控制中心来指挥的,驶向指定的充电区域,车载的充电连接器和地面的充电系统是自动连接来实施充电的。

25、当充电完成后,AGV小车便会自动脱离充电系统,然后驶向工作区进行正常工作。

26、此种方式的AGV小车适用于车多人少、工作周期长并且自动化程度高的场合。

27、按照充电器电气的连接方法可分为接触式和无线式充电接触式充电是所有的充电回路,它需要用充电触头和电缆来将车辆和供电系统连接起来。

28、接触式充电模式能够提供较大的充电电流,从而实现快速充电。

29、这也是大家选择较多的一种方式。

30、不过这种方式不能适用于频繁的随机充电,会存在充电触头的磨损,因此需要定期的更换。

31、而且在充电过程中可能会产生火发,因此会存在安全隐患。

32、另外,由于充电触头是暴露的部件,因此无法在潮湿、低温凝露、易燃易爆的环境下正常工作。

33、无线充电是指非接触式充电的装置,无需使用电缆,只需将车辆和供电系统连接起来,抛弃充电触头,用电装置以及充电器,均可做到都无导电的接点外露。

34、无线充电的技术让充电端和AGV小车的储能系统实现电气的隔离,从根本意义上消除直插式的充电方法而带来的弊端。

35、因此更加安全,适用性也更加广。

36、如今阶段的AGV小车无线充电产品的充电效率和接触式充电系统相当。

37、无触点磨损并且智能化的程度较高,因此很适合在线充电。

38、昆山市叶茂机电设备有限公司生产的AGV小车可完全做到即走即停、即来即充的功能。

39、可进一步提高AGV小车在使用过程的自动化程度。

40、并且,昆山市叶茂机电设备有限公司生产的AGV小车还采用了麦克纳姆轮技术,可使小车进行任意方向的移动,是一款无人驾驶的智能搬运设备。

42、米克力美AGV的充电方式，有在线自动充电和手动更换电池两种方式。

43、自动充电方式、合理利用了AGV小车的碎片时间，不会占用它的工作时间，这个方式也是随机充电的延伸。

44、手动更换电池方式、需要人为参与更换电池，需要多一倍的电池。

46、需要AGV无线充电系统吗，可根据不同厂商的尺寸定制开发。

1、每月定期用万用表测量锂电池的开路电压，8V是标准值，若单体电池高于8V就是正常，如果低于标准值就要及时对电池进行充电。。

2、每三个月检查锂电池是否损害，壳与盖之间有无泄露，如果有泄漏应找出原因。表面是否有灰尘杂物，壳盖有裂纹应该及时更换，若有灰尘用湿布擦净。检查连接线端口是否有生锈。。

3、每三个月检查agv小车锂电池的连接线是否松动。标准值为15N*m，对松动的连接线拧紧到标准值。。

1、AGV锂电池自动充电系统方案：AGV小车采用的电池是24V/60AH的磷酸铁锂电池，正常充电电流20A，快速充电100A，充电电压：8V。充电方式：自动充电。充电系统应有三部分组成：锂电池组剩余容量（SOC）检测装置即安时计、自动充电机和充电自动对接接口部分。。

2、安时计安时计是一种测量锂电池组SOC和电压的仪表，其应装在AGV小车上，适时显示电池组的SOC值和电压值。当电池组的剩余容量达到额定容量的20%或电池组电压低于20V时安时计应发出报警信号，通知AGV小车后台监控该车应去充电位置充电；信号形式是干接点信号或485通信信号。。

3、充电机AGV小车的智能充电装置采用可编程序控制器作为主控单元，7英寸彩色液晶触摸屏作为人机交换平台；主电路采用高频开关电源电路，重量轻、体积小、效率高、稳压稳流精度高等特点。整套设备操作方便、工作可靠、保护齐全、自动化程度高。给AGV小车后台监控提供485通信接口及干接点信号（充电、待机、充满和故障），给上位机适时交换数据及工作状态。1）交流输入电压：AC220V±10%/50Hz2）直流输出电压：DC0-30V3）直流输出电流：DC10-100A4）噪声：≤55dB（关闭前后门1米处）5）冷却方式：风冷6）外型尺寸：高900mm×宽600mm×厚400mm7）重量：大约40kg8）安装方式：地面。

4、接口电池充电接口：有单极、双极、三级，20A、60A、80A、100A、200A等多种规格，可以对锂电池、铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池等电池充电式使用，也可以用在AGV导航运输车在线充电系统，产品广泛应用于电力、铁路、通信、物流自动化、国防、石化、冶金、煤矿等领域的充电系统，并且可以完全替代进口产品。。

1、在AGV锂电池小车上安装安时计，这样便可知道在工作完之后电池还剩余多少容量，根据电池实际状态来调整充电电压，容量的降低也会导致电压的降低。。

2、对于AGV锂电池使用缓蚀剂保护。。

3、充电器、电池和充电的电压要保持一致性。。

1、按充电的区域来划分，可以分为在线充电和离线充电两种模式、所谓的在线充电便是利用AGV小车暂时停留的零碎时间进行充电，它不需要小车偏离其工作线路，也不需要专门的时间进行充电，这种充电模式可以说是一种随机充电的模式，在实际应用中需要将AGV充电桩安置在AGV的活动区域和流程中，这样更容易提升它的搬运效率。

1、在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，在其中通以高频电流，导线周围便产生电磁场。AGV锂电池组会通过检测磁场来跟随导线路径。（AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。）。

2、在AGV小车上上安装有可旋转的激光扫描器，扫描激光定位标志（安装在运行路径沿途的墙壁或支柱上，有高反光性反射板），接受由定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位。。

3、在AGV上装有视觉传感设备（CCD摄像机或视觉传感器），在车载计算机中设置有AGV预定行驶路径周围环境的图像数据库。AGV锂电池组行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。。

1、镍镉蓄电池  内阻小，可供大电流放电，放电时电压变化小与其他种类电池相比之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，操作简单方便放电电压依据其放电电流多少有些差异，大体上是2V左右镍镉电池的放电终止电压为OV/cell，实使用温范围在－200C－600C，在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。。

2、镍氢蓄电池  镍氢电池能量比镍镉电池大二倍,用专门的充电器充电可在一小时内快速充电,自放电特性比镍镉电池好，充电后可保留更长时间,可重复500次以上的充放。。

3、锂电池  拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比，体积能量是其5倍，能量密度是其2倍。高电压，平均使用电压为6V，是镍镉电池、镍氢电池的3倍，使用电压平坦并且高容量，广泛的使用温度-200C-600C。充放电寿命长，经过500次放电后其容量至少还有70%以上由于锂电池具备了能量密度高电压高，工作稳定等特点。。

4、铅酸蓄电池  铅酸电池是AGV使用广泛的电池，它以海绵状的铅作为负极，二氧化铅作为正极，我们把这二种物质称为活性物质，用硫酸水溶液作为电解液，它们共同参与电池的电化学反应。agv铅酸蓄电池具有良好的可逆性、电压特性平稳、使用寿命长、适用范围广、原材料丰富（且可再生使用）及造价低廉等优点。主要应用在交通运输、矿山、港口、国防、计算机、科研等国民经济各个领域，是社会生产经营活动和人类生活中不可缺少的产品。。

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