伺服电机如何选型【伺服电机怎么选型】

1、交流伺服电机选择方法与原则、根据使用环境来选择电动机结构形式、1)在正常环境条件下，一般采用防护式电动机。

2、在粉尘较多的工作场所，采用封闭式电动机。

3、2)在湿热带地区或比较潮湿的场所，尽量采用湿热带型埋培电动机。

4、3)在露天场所使用，采用户外型电动机，若有防护措施，也可采用封闭式或防护式电动机。

5、4)如液枣在高温工作场所，应根据环境温度，选用相应绝缘等级的电动机，并加强通风改良电动机工作条件。

6、5)在有爆炸危险场所，必须选用防爆型电动机。

7、6)在有腐蚀气体的场所，应选用防腐式电动机电动机类型的选择、1)不需要调速的机械装置应优先选用笼型异步电动机。

8、2)对于负载周期性波动的长期工作机械，宜用绕线型异步电动机。

9、3)需要补偿电网功率因数及获得稳定的工作速度时，优先选用同步电动机。

10、4)只需要几种速度，但不要求调速时，选用多速异步电动机，采用转换开关等来切换你所需要的工作速度。

11、5)需要大的起动转矩和恒功率调速的机械，宜选用直流电动机。

12、6)起制动和调速要求较高的机械，可选用直流电动机或带调速装置的交流电动机。

13、7)需要自动伺服控制的情况下，需要选择伺服电机。

14、电机转速的选择、电动机转速应符合机械传动的要求。

15、在市电标准频率(50HZ)作用下，由于磁极对数不同，异步电动机同步转速有3000r/min，500r/min，1000r/min，750/r/min，600r/min等几种。

16、由于存在转差率，其实际转速比同步转速低2-5%。

17、因此，选择电机转速方法如下、1)对于不需要调速的机械，一般选用与之转速接近的电机，这样电机就可以方便地与机械转轴通过联轴器直接连接。

18、2)对于不需调速的低转速的传动，一般选用稍高转速的电机，通过减速机来传动，但电机转速不应过高。

19、一般，可优先选用同步转速1500r/min的电机，因为在这个转速的电机适应性好。

20、3)对于需要调速的机械，电机高转速应与机械高转速相适应，可以直接传动或通过减速机构传动。

21、电动机容量的选择、电机容量说明它的带负载抗过载的能力渣拆。

22、一般情况下，可以选取比较高的容量，这样电机的抗过载性能会更好些！。

1、您好，伺服电机的选型主要考虑负载的惯性、负载的大转矩、工作速度等因素。根据负载选型倒推电机选型的步骤如下：确定负载的惯性，这可以通过负载的重量、形状、大小等参数来计算得出。确定负载的大转矩，这可以通过负载的工作条件、工作环境等因素来计算得出。确定负载的工作速度，这可以通过负载的工作要求、工作条件等因素来计算得出。根据以上三个参数来选择合适的伺服电机型号，一般需要考虑电机的额定转矩、额定速度、额定电流等参数。后选择J-GK6089-6AC61-RB可能是因为该型号的额定转矩、额定速度、额定电流等参数符合负载的要求，并且具有较高的性价比。当然，具体选择还需要考虑其他因素，如电机的可靠性、寿命等。。

2、您好，根据负载去倒退电机的选型需要考虑以下几个方面：负载特性：需要了解负载的特性，例如负载的转矩、转速、惯性等，这些参数将直接影响电机的选型。运行环境：需要考虑电机运行的环境，例如温度、湿度、气压等因素，这些因素将影响电机的性能和寿命。电源电压：需要考虑电源电压，以电机能够正常工作。效率要求：需要考虑电机的效率要求，以电机在工作过程中能够保持高效率。选型计算：需要进行一些选型计算，例如根据负载特性计算所需的转矩和功率，然后根据电机的性能曲线来确定适合的电机型号。在进行选型计算时，需要考虑的参数包括：负载转矩：根据负载的转矩和转速来计算所需的电机转矩。负载惯性：根据负载的惯性和加速度来计算所需的电机转矩和功率。电机效率：根据电机的效率曲线来确定电机的实际功率和所需的额定功率。电机转速：根据负载的转速和电机的转速来确定所需的减速比。电机类型：根据负载的特性和运行环境来选择适合的电机类型，例如直流电机、交流电机、步进电机等。总之，根据负载去倒退电机的选型需要综合考虑负载特性。

1、详细参考文档、http、//tieba.baidu.com/p/4177736925现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。

2、伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。

3、首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择适合的电机。

4、伺服电机的选型计算方法1计算负载惯量，惯量的匹配，瑞思科伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

5、2电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

6、3转速和编码器分辨率的确认.4电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于瑞思科伺服等台系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。

7、5再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

8、END注意事项以上只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，对于旋转运动用角速度(t)，角加速度(t)和所需扭矩T(t)表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。

9、很显然。

10、电机的大功率P电机，大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。

11、用峰值，T峰值表示大值或者峰值。

12、电机的大速度决定了减速器减速比的上限，n上限=峰值，大/峰值，同样，电机的大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，大，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的。

13、反之，则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。

14、只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的，而且传动比的准确计算繁琐。

1、一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为6°、8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGERLAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=89秒。是步距角为8°的步进电机的脉冲当量的1/6。

2、二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。。

3、三、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。四、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。五、运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。六、速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。七、价格不同由于伺服电机及其驱动器的制造成本和技术含量相对较高，因此价格也比步进电机高了不少，尤其是尽快的伺服电机价格差距更大。今年来国产伺服电机发展很快，有了不少品种和型号的伺服电机可供选择，性价比也较高。。

4、控制器的选择下面介绍一款北京表控科技有限公司研制的采用表格设置的方法取得编程方式的控制器——表控。表控的应用很简单，使用鼠标在功能设置表上设置需要的功能，普遍用于步进电机和伺服电机的控制中，并且适合与气缸及其他各种电机混合控制的场合，是一种使用方便，性价比较高的理想控制器。下图是表控系列产品之一的TPC12-12TD型控制器，具有12路输入和12路输出，多可以控制4个步进电机或伺服电机，适合与气缸、液压等其他电器的混合控制。。

5、下图是表控TPC12-12TD型控制步进电机的接线图。

6、下图是使用表控TPC12-12TD型控制4个步进电机和气缸混合控制的图片。。

1、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为6°、8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。

2、也有一些高性能的步进电机步距角更小。

3、如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司(BERGERLAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

4、交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器。

5、以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。

6、对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=89秒。

7、是步距角为8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

1、首先，你需要区分常见的电机，比如伺服电机，主轴电机，异步电动机，你要清楚明白为什么使用伺服电动机，伺服电动机一般用在数控系统上，它是可控的，能够实现半闭环控制和闭环控制。。

2、我们常用的伺服电机厂家有西门子，发那科FANUC，还有一些其他厂家，不过选型过程大同小异，下面以西门子的选型为例进行说明。。

3、首先，需要计算负载转矩，负载转矩的计算需要计算负载力，负载力可能是摩擦力，也可能是切削力，都要根据你的机械系统进行一个大致的计算。负载转矩的单位是N.M。所以还要知道工件的转动直径（半径）。。

4、然后根据工件的转动速度及负载质量计算出工件的转动惯量。再然后需要把工件的负载转矩和转动惯量转换成主轴的转动惯量和负载转矩。。

5、得到上述转矩和转动惯量后，便可以联系厂家确定所用电机了。伺服电机的选型一般不看转速。一个原则是选定电机的额定转矩×0.8比换算到电机轴负载转矩大的电机，TMx0.8＞TL。转动惯量：选定电机的转子·惯量为负载的1/3*以上的电机：JM≥JL/。

6、后需要确定一些细枝末节的东西，比如电机的输出轴要不要键，带不带刹车，防护等级，编码系统等等。推荐一个软件：CADCREATOR0，可以到西门子的官网上下载，能够帮助你的选型。并到处相应电机的图纸及模型。。

1、首先，你需要区分常见的电机，比如伺服电机，主轴电机，异步电动机，你要清楚明白为什么使用伺服电动机，伺服电动机一般用在数控系统上，它是可控的，能够实现半闭环控制和闭环控制。

1、直流无刷电机、主要以速度控制为主对于精度要求及功能性要求不是很高的AGV小车适合选用，控制相对简单。

1、直流无刷电机、主要以速度控制为主对于精度要求及功能性要求不是很高的AGV小车适合选用，控制相对简单。

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